上旋轉式塔式起重機：塔身不轉動，回轉支承以上的動臂、平衡臂等，通過回轉機構繞塔身中心線作全回轉。根據(jù)使用要求，又分運行式、固定式、附著式和內爬式。

1、運行式塔式起重機可沿軌道運行，工作范圍大，應用廣泛，宜用于多層建筑施工；

2、如將起重機底座固定在軌道上或將塔身直接固定在基礎上就成為固定式塔式起重機，其動臂較長；

3、如在固定式塔式起重機塔身上每隔一定高度用附著桿與建筑物相連，即為附著式塔式起重機，它采用塔身接高裝置使起重機上部回轉部分可隨建筑物增高而相應增高，用于高層建筑施工；

4、將起重機安設在電梯井等井筒或連通的孔洞內，利用液壓缸使起重機根據(jù)施工進程沿井筒向上爬升者稱為內爬式塔式起重機，它節(jié)省了部分塔身、服務范圍大、不占用施工場地，但對建筑物的結構有一定要求。